美國Stonel閥門位置傳感器PQ2SE1R 位置傳感器用來測量機器人自身位置的傳感器。位置傳感器可分為兩種，接觸式傳感器和接近式傳感器

美國stonel傳感器閥控制器QN（Quartz系列）非潛水被批準用于2區/2區危險環境，帶有接近傳感器和透明蓋子。本質安全型Namur傳感器或prox開關可用于1區/0區應用。